![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Характеристика регулятора в данном случае пропорционально-дифференциально-интегральная.
Данный закон является наиболее универсальным, поскольку выбирая параметры настройки регулятора (k1, Т1, Т2, Т3) можно усиливать или ослаблять эффекты, производимые каждой составляющей закона. Наличие параллельного D-канала в регуляторе повышает быстродействие системы и снижает ошибки в динамике.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Дайте характеристику статического и динамического стационарного режима САР.
2. Назовите и объясните способы устранения статической ошибки САР.
3. Как влияет величина коэффициента усиления САР на величину статической ошибки регулирования?
4. Что такое статизм системы регулирования?
5. Принцип построения астатических САР.
6. Какова роль интегрирующих звеньев, включенных в систему регулирования?
7. Объясните принцип устранения статического отклонения в САР введением компенсирующего воздействия.
8. Каким образом исследуются гармонические стационарные режимы САР?
9. Особенности стационарных динамических режимов САР при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной.
10. Назовите и объясните законы регулирования САР.
11. Что дают интегральные законы регулирования САР?
12. Какой режим устанавливается в линейной системе при гармоническом воздействии и какими параметрами он характеризуется?
13. Какие ошибки возникают в следящей системе при линейном законе изменения задающего воздействия, если система содержит одно или два интегрирующих звена?
14. Как влияет форма задающего воздействия на статическую ошибку в следящей системе регулирования?
15. Перечислите применяемые в системах регулирования законы регулирования.
16. В чем заключаются особенности интегрального регулирования?
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 414 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!