Регулятор реализует управление по закону

При этом

или .

Можно показать, что система регулирования в этом случае является астатической, с астатизмом второго порядка, т.е. система астатическая как по задающему, так и по возмущающему воздействию.

Таким образом, законы интегрального регулирования повышают точ­ность САР, однако, по сравнению с пропорциональным регулированием, быстродействие САР снижается.