Пропорциональное регулирование

Пропорциональный закон регулирования имеет вид

Достоинство - простота регулирования. Однако при таком регулиро­вании обеспечивается невысокая точность регулирования, особенно для объектов с плохими динамическими свойствами.

Предварительно полагаем, что объект регулирования является позици­онным звеном, т.е. в установившемся режиме W₀(p) = k₀ и W_p(p)=k₁.

Тогда в разомкнутом состоянии будет характеризоваться следующей пере­даточной функцией:

Статическая ошибка в этом случае

где ε_g- собственно статическая ошибка воспроизведения;

ε_F - статическая ошибка, вызванная возмущением;

k=k₁∙k₀ - суммарный коэффициент усиления разомкнутой систе­мы (контурный коэффициент усиления), т.к в установившемся режи­ме при p =0 W₀(p)=k₀ и W_p(p)=k₁.

В статике

В общем виде передаточная функция разомкнутой системы при про­порциональном регулировании и статическом объекте регулирования бу­дет иметь вид

Следовательно, при пропорциональном регулировании статическая ошибка уменьшается в (1+ k) раз, поэтому система регулирования являет­ся статической.