Стационарный режим САУ при гармоническом воздейстии

В этом режиме при передаче на вход внешнего гармонического воздействия выходная величина системы у приходит в вынужденное колеба­ние с частотой, равной частоте внешнего воздействия. Амплитуда и фаза колебаний y определяются известными нам частотными характеристиками замкнутой системы, т.е. в стационарном режиме, вызванном воздействием

(5.15)

выходная величина системы

(5.16)

где - амплитуда выходных колебаний системы;

- фаза выходных колебаний системы.

Таким образом, гармонический стационарный режим САУ определя­ется её частотными характеристиками, которые были рассмотрены ранее.