Застосування метода фазової площини для розв’язання задач оптимального за швидкодією керування

Відомо що для нейтрального об’єкта другого порядку рівняння фазових траєкторії мають вигляд , де - стала інтегрування, яка залежить дів початкових умов. Якщо за лінію переключення обрати траєкторію яка проходить через початок координат , то реалізується алгоритм керування , де (рис.3.122)

Рис.3.122 Задача оптимального керування за швидкодією