![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В задачі з незаданим часом керування принцип максимуму формулюється як та
, що витікає з умови трансверсальності, тобто оптимальна траєкторія
при
була перпендикулярна до прямої
, паралельної осі
та яка проходить через точку
(рис. 3.121)
Рис.3.121 До задачі з незаданим часом керування
Таким чином, час керування визначається з умови . А початкові умови
визначаються методом пристрілки.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 259 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!