![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Розглядається задача визначення оптимального керування об’єктом Ю який описується рівнянням
при критерії оптимальності
, де
. Розглянемо деяку кінцеву ділянку
оптимальної траєкторії
. Відповідно принципу оптимальності
також є оптимальною траєкторією. Тоді на інтервалі
оптимальне значення
дає
. Позначимо його як
+
,
. Якщо
має частинні похідні по
та
, то
. Тоді
а з урахуванням незалежності
та
від
витікає рівняння
(3.121), яке
зветься функціональним рівнянням Беллмана.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 229 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!