Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Формулювання такої задачі будується на застосуванні вектор-функції , яка задовольняє умові (3.120), яка зветься системою спряжених рівнянь, та функції Понтрягіна . З урахуванням системи диференційних рівнянь система рівнянь приймає вигляд . Отже, для оптимальності функції та траєкторії необхідно існування також ненульової вектор-функції , для якої виконуються умови:
1) та 2) функція Понтрягіна для будь якого досягає свого максимуму по , тобто .
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 204 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!