![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Формулювання такої задачі будується на застосуванні вектор-функції , яка задовольняє умові
(3.120), яка зветься системою спряжених рівнянь, та функції Понтрягіна
. З урахуванням системи диференційних рівнянь
система рівнянь
приймає вигляд
. Отже, для оптимальності функції
та траєкторії
необхідно існування також ненульової вектор-функції
, для якої виконуються умови:
1) та 2) функція Понтрягіна
для будь якого
досягає свого максимуму по
, тобто
.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 232 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!