Теорема про інтервалах

В задачах оптимальної швидкодії аперіодичними або нейтральними об’єктами го порядку, коли на керування накладаються обмеження , справедлива так звана теорема про інтервалах, яка стверджує, що оптимальне керування є кусковосталим та дорівнює , а число переключень з одного знаку до другого не більш як .