Принцип максимуму в задачах оптимальної швидкодії з закріпленим кінцем траєкторії

В цьому випадку у формулюванні принципу максимуму функція Понтрягіна береться у вигляді , а початкові умови для функції визначаються з урахуванням попадання кінця траєкторії н точку .

Принцип максимуму в задачах максимальної швидкодії з фіксованою областю кінця траєкторії.

Така задача дозволяє знайти вектор , який переводить відображаючу точку із точки

початкових умов в точку , яка належить заданої області за мінімальний час (рис.). При цьому оптимальна траєкторія відповідно умовам трансверсальності буде перпендикулярною до області в точці . Кінцеві значення для обираються з умови або з яких можна визначити недостатні початкові умови для функції .