Умова трансверсальності

Якщо краєві умови є рухомими, то варіація функціоналу залежить від варіації самої функції та варіації граничних умов. В цьому випадку перша необхідна умова екстремуму задається рівнянням Ейлера та так званими умовами трансверсальності (3.117)

де та функції, вздовж яких ковзають граничні умови.