Программа лабораторной работы. 3.1. Снять и построить амплитудно-частотную и фазо­частотную характеристики типового апериодического звена

3.1. Снять и построить амплитудно-частотную и фазо­частотную характеристики типового апериодического звена.

Численные значения параметров по вариантам для апериодического, колебательного и реального дифференцирующего звеньев такие же, как в лабораторной работе №1 (см. табл. 1.3).

3.2. Снять и построить амплитудно-частотную и фазо­частотную характеристики типового колебательного звена и исследовать влияние коэффициента демпфирования на вид частотных характеристик.

3.3. Снять и построить амплитудно-частотную и фазо­частотную характеристики реального дифференцирующего звена.

Программа проверки результатов исследования

4.1. Рассчитать частотные характеристики А (w) и j(w) апериодического, колебательного и реального дифференцирующего звеньев для значений частот, при которых снимались названные характеристики. По полученным данным определить ошибки при моделировании в процентах.

4.2. По экспериментальным данным, полученным при снятии частотных характеристик А (w) и j(w), построить амплитудно-фазовые частотные характеристики для апериодического, колебательного и реального дифференцирующего звеньев и сравнить их по виду с аналогичными характеристиками, приведёнными в табл. 1.1.

Контрольные вопросы

5.1. При каком входном воздействии и в каком режиме работы снимаются частотные характеристики А (w) и j(w)?

5.2. Покажите, как в модельном эксперименте определяются численные значения А (w) и j(w).

5.3. Что отражают частотные характеристики А (w) и j(w)?

5.4. Как по экспериментальным данным, полученным при снятии частотных характеристик А (w) и j(w), построить характеристики АФЧХ, ВЧХ и МЧХ?

5.5. Как при изменении частоты от нуля до бесконечности изменяется сдвиг по фазе звеньев апериодического, колебательного и реального дифференцирующего?

5.6. Изобразите амплитудно-частотные характеристики звеньев, изучаемых в данной лабораторной работе.

5.7. Как на вид частотных характеристик влияют параметры типовых звеньев? Покажите это на примере апериодического, колебательного и реального дифференцирующего звеньев.

5.8. Покажите, как можно найти аналитические выражения частотных характеристик АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ и МЧХ для изучаемых звеньев по их передаточным функциям.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА работа №3