Программа проверки результатов исследования

4.1. Рассчитать по переходным функциям переходные характеристики апериодического и колебательного звеньев для значений времени t, при которых в эксперименте снимались аналогичные характеристики в табличном виде. Определить ошибки при моделировании в процентах.

4.2. Аналитически, по переходной функции определить уровень установившегося режима при изменении k и T для апериодического, k и А для колебательного звеньев и сравнить с полученными значениями при моделировании. Найти ошибки при моделировании в процентах.

4.3. Используя правила преобразования структурных схем, определить уровень установившегося режима при охвате интегрирующего и апериодического звеньев отрицательной обратной связью и сравнить с полученными значениями при моделировании. Найти ошибки при моделировании в процентах.

Контрольные вопросы

5.1. Запишите дифференциальные уравнения всех типовых звеньев, изучаемых в данной лабораторной работе.

5.2. Дайте определение, что называется переходной характеристикой и переходной функцией.

5.3. Как по дифференциальному уравнению звена найти его переходную функцию?

5.4. Покажите аналитически, как влияют изменения параметров изучаемых звеньев на вид их переходных характеристик.

5.5. Чем отличается переходная характеристика реального дифференцирующего звена от переходных характеристик инерционных звеньев апериодического и колебательного?

5.6. Какими параметрами можно охарактеризовать свойства типовых звеньев в установившемся и переходном режиме?

5.7. Используя правила структурных преобразований, покажите, как влияют отрицательные и положительные обратные связи на свойства интегрирующего и апериодического звеньев в установившемся и переходном режиме.

5.8. Как коэффициент демпфирования влияет на вид переходной характеристики колебательного звена?