Программа подготовки к лабораторной работе. 3.1. Одним из алгебраических критериев определить устойчивость заданной САУ (структурная схема и численные значения параметров по вариантам приведены на

3.1. Одним из алгебраических критериев определить устойчивость заданной САУ (структурная схема и численные значения параметров по вариантам приведены на рис.3.3 и в табл. 3.1) и рассчитать граничные значения коэффициента передачи системы k и постоянной времени T₃.

3.2. Проверить результат исследования устойчивости по пункту 3.1 частотным критерием Найквиста (поамплитудно-фазовой частотнойхарактеристике заданной системы).

Рис. 3.3

Таблица 3.1

Номер варианта	Численные значения параметров
k1	k2	k3	T1	T2	T3
						0.1
						0.1
						0.2
				2.5		0.1
						0.3
			1.5			0.25