Лабораторных работ. · Лабораторные работы проводятся на персональных ЭВМ методом структурного моделирования динамических объектов с использованием прикладных программ «компас V

ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ

· Лабораторные работы проводятся на персональных ЭВМ методом структурного моделирования динамических объектов с использованием прикладных программ «Компас V 6/0» или «MatLab 6/0 – SimuLink». Прикладную программу задаёт преподаватель, ведущий лабораторные работы.

· Перед выполнением лабораторных работ каждая подгруппа должна разбиться на бригады по два человека. Каждой бригаде присваивается определённый номер с 1-го по 6-й, который в течение всего лабораторного практикума будет определять номер варианта параметров каждой лабораторной работы и номер рабочего места.

· К лабораторным работам допускаются студенты, освоившие метод структурного моделирования в соответствующей прикладной программе, изучившие теоретический материал по теме работы и подготовившие основу отчёта по предстоящей лабораторной работе.

· Отчёт должен содержать:

1) цель работы (приведена в методических указаниях),

2) программу подготовки к лабораторной работе (если она предусмотрена методическими указаниями),

3) программу работы,

4) программу проверки результатов исследования (там, где она предусмотрена методическими указаниями).

Все пункты программы подготовки к лабораторной работе выполняются при составлении основы отчёта на предстоящую лабораторную работу.

Каждый пункт программы работы помимо текста задания должен содержать:

1) исходные данные (дифференциальные уравнения, передаточные функции, структурные схемы, значения параметров и т.п.),

2) блок-схемы моделей с численными значениями параметров моделирующих блоков и отметкой переменных, выводимых на экран монитора,

3) результаты исследований (распечатки переходных характеристик и фазовых портретов, таблицы регистрируемых параметров и т.п.). Для распечаток в основе отчёта оставляется место, а таблицы и координатные плоскости будущих графиков включаются в основу отчёта при домашней его подготовке,

4) выводы. В основе отчёта им также оставляется место.

Программа проверки результатов исследования выполняется дома или в лаборатории, после того как сделана лабораторная работа.

Все необходимые расчёты должны делаться в самом отчёте, там, где они требуются.

ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЁТА

· Отчёт выполняется в виде пояснительной записки на листах белой или линованной бумаги формата А4.

· Титульный лист отчёта приведён в приложении 1.

· Текст следует писать либо от руки, либо с применением любого технического средства. Разный стиль оформления не допускается.

· Размещение текста на странице: левое поле 2.5, правое 1.5, верхнее 2.0 и нижнее 1.5 см.

· В тексте не разрешается сокращать слова и фразы, кроме общепринятых (т. п., т. е., стр., САУ, ТАУ и т.п.).

· Расчётные действия необходимо предварять соответствующими пояснениями.

· Расчёты должны производиться по формулам. Сначала формула записывается в буквенном виде, потом вместо каждого буквенного обозначения подставляется его численное значение, а затем записывается результат вычисления.

· Страницы, иллюстрации (структурные схемы, схемы моделей, распечатки графиков и таблицы) должны быть пронумерованы.

· На защиту лабораторной работы отчёт представляется в полностью оформленном и сшитом (переплетённом) виде.

Подробнее с требованиями к оформлению пояснительных записок можно ознакомиться в ГОСТ 2.105 – 95.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.

2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. В двух частях. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабанов, А. А. Воронов, А. А. Воронова и другие; Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.

3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование: Учебник для втузов. – М.: Машиностроение, 1973. – 442 с.

4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

5. Программа структурного моделирования динамических объектов «Компас V6.0» Методические указания по работе с программой / Сост. В. В. Наумов. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 38 с.

6. Гринкевич Д. Я. Система структурного моделирования динамических объектов MATLAB 6.0: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. – 79 с.