Устойчивости

k

Рис. 3.2

В приложении 2 приведён пример определения устойчивости и влияния параметров по критерию Гурвица для линейной системы третьего порядка.

При исследовании устойчивости САУ методом структурного моделирования устойчивость системы, граничные значения параметров и области устойчивости можно найти по виду переходной характеристики.

Для документального подтверждения результатов исследования в отчете по лабораторной работе следует приводить распечатки всех необходимых переходных характеристик.

Методика снятия частотных характеристик А (ω) и φ(ω) для САУ та же, что и для отдельных звеньев. Обратим внимание: для определения устойчивости по частотным характеристикам следует воспользоваться критерием Найквиста.