Канонические уравнения прямой линии

Положение прямой линии в пространстве будет вполне определено, если зададим на прямой определённую точку и вектор , отличный от нулевого, которому прямая параллельна. На прямой выберем произвольную точку и образуем вектор . Тогда векторы и будут коллинеарными, следовательно, их координаты пропорциональны, т.е.

(16)

Уравнения (16) называются каноническими уравнениями прямой в пространстве.

Замечание. Каноническое уравнение прямой на плоскости будет иметь вид:

Обозначим: , тогда уравнение прямой можно переписать в виде: , где угловой коэффициент.