Взаимное расположение прямой и плоскости

Пусть дана прямая и плоскость . Углом φ между прямой и плоскостью называется любой из двух смежных углов, образованных прямой и её проекцией на плоскость. Из рис.16 видно, что угол между векторами и будет равен:

Но , следовательно, , или

(22)

Числитель взят по абсолютной величине, так как .

Условие перпендикулярности прямой и плоскости

(23)

Условие параллельности прямой и плоскости

(24)