![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Для построения процесса регулирования воспользуемся известной связью между вещественной частотной характеристикой и переходным процессом:
(1)
Получим вещественно-частотную характеристику для АСР, включающей апериодический объект 10го порядка с ПИ –регулятором в обратной связи:
Передаточная функция объекта по каналу регулирования имеет вид:
(2)
Передаточная функция объекта по каналу возмущения:
(3)
Передаточная функция ПИ-регулятора:
(4)
Передаточная функция замкнутой АСР по каналу возмущения:
(5)
Для получения вещественной частотной характеристики необходимо в (5) заменить и представить ее в виде:
(6)
Избавимся от мнимости в знаменателе:
(7)
В результате получаем
Вычислим при изменении частоты
с одинаковыми шагами до частоты среза,
- частота, при которой
График входит в 5%-ный коридор при
Дальнейшие расчеты будем проводить до , т.е. верхний предел интегрирования в (1) равен
.
Переходный процесс АСР строим по формуле:
(8)
Интегрирование этого выражения будем делать численными методами. При этом используем метод трапеций, в котором интеграл в заданных пределах заменяется суммой площадей элементарных прямоугольных трапеций высотой .
Ri
т.е. площадь i-ой трапеции для tj, x(tj) равна:
(9)
Площадь под всей кривой определим по рекуррентной формуле:
(10)
Переходная функция в момент tj равна:
Содержание лекций по ТАУ 1 часть.
2. Тема: Математическое описание элементов АСР. Стр.8.
3. Тема: Основные типы регуляторов. стр.15.
4. Тема: Типовые внешние воздействия. стр.17.
5. Тема: Преобразование Лапласа. стр.19.
6. Тема: Определение оригинала по изображению. стр.22.
7. Тема: Передаточная функция. стр.25.
8. Тема: Типовые звенья АСР. стр.27.
9. Тема: Основные операции блок- алгебры. стр.30.
10. Тема: Прямой расчет АСР. стр.33.
11. Тема: Амплитудно- фазовая характеристика линейной системы. стр.36.
12.Тема: Определение АФХ по передаточной функции системы. Частотные характеристики типовых звеньев. стр.39.
13. Тема: Устойчивость АСР. стр.45.
14. Тема: Алгебраические критерии устойчивости АСР. стр.50.
15. Тема: Частотные критерии устойчивости Найквиста. стр.55.
16.Тема: Определение области устойчивости АСР в плоскости настройки параметров ПИ – регулятора. Стр.58.
17.Тема: Показатели качества АСР. Определение Связь степени
затухания с коэффициентом колебательности m для АСР 2-го порядка. стр.62.
18. Тема: Построение кривой равной степени затухания переходного процесса в плоскости параметров настройки ПИ – регулятора. стр.68.
19.Тема: Приближенное построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике системы. стр.72.
20.Тема:Построение процесса регулирования АСР с помощью интегрирования численными методами. стр.76.
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 332 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!