![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Система 3-го порядка устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения положительны и, кроме того (см.критерий Вышнеградского):
Система 4-го порядка устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения положительны и, кроме того
Пример. Дано характеристическое уравнение АСР 4-го порядка:
Определить устойчивость АСР.
Решение. Т.к. все коэффициенты положительны, необходимое условие устойчивости выполнено.
Проверим дополнительные условия для АСР 4-го порядка.
Все вышеописанные критерии устойчивости являются алгебраическими, т.к. представляют собой алгебраические неравенства, связывающие между собой коэффициенты характеристического уравнения. Эти критерии удобны для исследования систем невысокого порядка. Однако с повышением порядка управления выше 5-го применение этих критериев делается затруднительным. В подобных случаях используются частотные критерии, которые обладают большей наглядностью.
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 300 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!