![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В основе метода лежит D- разбиение пространства 2-х параметров настройки регулятора: П- составляющей (С1) и И – составляющей (С0).
Изложим последовательность расчета границы устойчивости АСР в общем виде:
Исходя из условия
подставим конкретные значения в это уравнение:
Заменим р на :
Отделим вещественную и мнимую части:
Порознь приравниваем нулю вещественную и мнимую части:
Решим эти два уравнения, пологая неизвестными С0 и С1:
Подставим в эти уравнения численные значения параметров объекта и получим;
Подставим в эти уравнения численные значения частоты от и вычислим С0 и С1.
Строим координатную сетку С0 и С1 и, задаваясь координатными значениями
, строим зависимость
.
С0
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// С1
Форма области устойчивости определяется динамическими характеристиками объекта и регулятора.
Внутри области устойчивости, ограниченной кривой и координатными осями, каждой точке соответствуют определенные значения С0 и С1, при которых будет обеспечена устойчивость переходных процессов в АСР.
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 240 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!