Билет №17. Механизмы с линейной функцией положения. Фрикционные передачи. Ременные передачи. Цепные передачи

Функции положения:

, (3.39)

где φ и q – соответственно выходная и входная координаты, b, i – постоянные. Механизмы с линейной функцией положения обычно называют передачами. . (3.40) i – передаточное отношение.

1. Фрикционные – передачи, в которых движение передается за счет сил трения между звеньями (frictio по-латыни – трение).

(3.41)

. (3.41¢)

(3.42)

Точка К – мгновенный центр скоростей в относительном движении.

r _1, r ₂ – подвижные центроиды (катятся друг по другу без скольжения).

Фрикционные передачи не передают большие усилия.