![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
, (2.30)
тут , буде загальним розв’язком цього рівняння.
Розглянемо метод Ейлера побудови фундаментальної системи розв’язків диференціального рівняння (2.24).
Розв’язок диференціального (2.24) будемо розшукувати у вигляді
(2.31)
тут – деяке, поки що невідоме, число (дійсне чи комплексне).
Тоді
. (2.32)
Підставляємо (2.31) та (2.32) в (2.20)
. (2.33)
Підставляємо (2.33) в (2.24):
. (2.34)
Оскільки , то приходимо до так званого характеристичного рівняння
. (2.35)
Його корені називаються характеристичними числами лінійного однорідного диференціального рівняння (2.24).
Можливі варіанти.
I Усі корені характеристичного рівняння (2.35) дійсні і різні . Послідовно підставляємо їх в (2.31) та одержуємо
розв’язків
(2.36)
Дуже легко показати, що ці функції утворюють фундаментальну систему розв’язків. А отже, їх лінійна комбінація
буде загальним розв’язком вихідного диференціального рівняння (2.24).
II Усі корені (2.35) різні, але серед них є комплексні. Нехай – комплексний корінь рівняння (2.35). Тоді комплексне спряжене число
також корінь (2.35), бо за умовою усі коефіцієнти многочленна
дійсні числа.
Кореню відповідає розв’язок
, (2.37)
а згідно теореми такий розв’язок породжує два дійсні розв’язки (стор. 51, формула (2.25)
та
, (2.38)
вони лінійно незалежні при .
Аналогічно, кореню відповідають також два розв’язки
та
. (2.39)
Очевидно, що (2.39) лінійно залежні з (2.38). Іншими словами, комплексно спряжений корінь не породжує лінійно незалежних розв’язків диференціального рівняння (2.24).
І так, якщо усі корені характеристичного рівняння (2.35) різні, але серед них є комплексні, то кожному дійсному кореню відповідає розв’язок
, а кожній парі комплексноспряжених коренів
відповідає два лінійно незалежних розв’язки (2.38). Всього одержуємо
дійсних розв’язків, які утворюють фундаментальну систему розв’язків.
III Випадок кратних коренів. Нехай для визначеності – корінь кратності
характеристичного рівняння (2.35) (дійсний або комплексний). Це значить, що
, а
. (2.40)
Щоб знайти розв’язок, який відповідає цьому необхідно зробити наступне.
Продиференціюємо (2.33) разів по
, при цьому для лівої частини цієї рівності врахуємо (2.31)
(2.41)
для правої частини врахуємо, що -на похідна добутку це:
, (2.42)
одержимо, вважаючи :
. (2.43)
Зважаючи на (2.41) та (2.43) приходимо після диференціювання (2.33) до рівності:
. (2.44)
При , враховуючи (2.40), одержуємо:
при
, (2.45)
а це значить, що функції
(2.46)
являються розв’язками диференціального рівняння (2.24). Вони лінійно незалежні при .
Якщо – дійсний корінь, то (2.46) також дійсні функції, маємо
дійсних розв’язків диференціального рівняння (2.24).
Якщо ж – комплексний корінь кратності
, то значить
також корінь кратності
, і згідно (2.46) приходимо до
комплексних розв’язків
,
які приводять до дійсних розв’язків згідно теореми
(стор. 51)
. (2.47)
Для усіх інших коренів характеристичного рівняння (2.35) знаходимо відповідні розв’язки.
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 521 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!