Динамические характеристики систем

Для разных объектов и систем разработано большое количество динамических моделей, описывающих процессы с различной степенью детальностью: от самого общего понятия динамики, движения вообще, до формальных математических моделей конкретных процессов (уравнения движения в механике, волновые уравнения в теории поля и т.д.).

Свойства динамических систем определяют динамические характеристики.

Динамические характеристики – это реакция системы на возмущение (зависимость изменения выходных переменных от входных и от времени).

Динамическая характеристика может быть представлена:

· математической моделью в виде дифференциального уравнения (или уравнений) вида

(3.15)

или

(3.16)

где - входная и выходная величина системы соответственно

- коэффициенты уравнения, называемые параметрами.

· математической моделью в виде решения дифференциального уравнения

· графической моделью, состоящей из двух графиков: графика изменения возмущения во времени и графика реакции объекта на это возмущение.

Рис. 3.5. Временные зависимости — входной и выходной сигналы