В) получение моделей систем на основе уравнений балансовых соотношений

Идея аналитического вывода уравнений динамики основана на том, что скорость изменения выходной переменной какого-либо звена в первом приближении пропорциональна разности расходов входящих (образующих) и выходящих (расходуемых) потоков вещества или энергии. В частном случае, когда «приход» и «расход» веществ (энергии) равны, скорость изменения выходной переменной во времени равна нулю и уравнение динамики превращаются в уравнения статики.

Пример. Пусть имеется емкость с водой. По одной трубе вода вливается в количестве (л/ч), а из другой выливается (л/ч).

Пока уровень воды Н остается неизменным, но при нарушении этого баланса он начинает расти по следующему закону:

,

где S – площадь сечения емкости.