Материальная система

Материальной системой называется совокупность материальных точек, движения которых взаимосвязаны.

Массой М материальной системы называется сумма масс всех точек, входящих в систему; , где  масса материальной точки с номером k, а n  число всех точек системы.

Центром масс, или центром инерции материальной системы, называется геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется равенством , (3.6)

или точка с координатами , , . (3.7)

При непрерывном распределении массы суммы, стоящие в правых частях формул (3.6), (3.7), переходят в соответствующие интегралы.

Центр масс твердого тела, находящегося в однородном поле силы тяжести, совпадает с его центром тяжести. Умножим числитель и знаменатель правой части формулы (3.6) на модуль ускорения силы тяжести g, в результате будем иметь .

Так как Mg = P, весу тела, а , весу материальной точки, то ,

что совпадает с выражением для радиус-вектора центра тяжести твердого тела.

20. Механизмы преобразующие движение: зубчато-реечный механизм; кривошипно-шатунный механизм.