![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
3.1. По критерию Найквиста в логарифмическом масштабе определить устойчивость заданной САУ (построить Lнс(ω) и φ(ω)нс) и сделать вывод о необходимости коррекции динамических свойств системы.
Исходные данные:
· структурная схема заданной САУ изображена на рис. 4.5,
· значения параметров по вариантам приведены в табл. 4.1,
· ошибка заданной САУ в установившемся режиме не превышает допустимое значение.
![]() |
Рис. 4.5
Таблица 4.1
Номер варианта | Значения параметров заданной системы | Требования к качеству проектируемой системы | ||||||
k1 | k2 | k3 | T1 | T2 | Tрег. доп | smax. доп% | ккол. доп | |
1.00 | 5.0 | 40.0 | 0.0100 | 0.040 | 0.65 | 20.0 | ||
0.80 | 5.6 | 45.0 | 0.0095 | 0.045 | 0.65 | 20.0 | ||
0.85 | 4.7 | 50.0 | 0.0090 | 0.050 | 0.65 | 20.0 | ||
0.60 | 6.1 | 55.0 | 0.0085 | 0.040 | 0.75 | 25.0 | ||
0.75 | 4.4 | 60.0 | 0.0080 | 0.050 | 0.75 | 25.0 | ||
0.83 | 4.0 | 65.0 | 0.0075 | 0.045 | 0.75 | 25.0 |
3.2. Синтезировать последовательное корректирующее устройство.
Исходные данные:
· место включения КУ выбрано, структурная схема с последовательным корректирующим устройством изображена на рис. 4.6,
· требования, предъявляемые к качеству системы в переходном режиме по вариантам, приведены в табл. 4.1.
Рис. 4.6
3.3. Составить схему модели корректирующего устройства.
3.4. Составить схему модели скорректированной САУ.
Дата публикования: 2015-10-09; Прочитано: 283 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!