Программа лабораторной работы

4.1. Снять график переходной функции заданной САУ и проверить вывод об устойчивости системы, сделанный по критерию Найквиста.

4.2. Снять график переходной функции выбранного корректирующего устройства. Качественно оценить характер переходного процесса.

4.3. Снять график переходной функции скорректированной системы. Определить показатели качества скорректированной САУ (T_{рег. ск}, s_{max. ск}, к_{кол. ск}) и сравнить их с допустимыми значениями.

4.4. Исследовать влияние ширины среднечастотной зоны L_ж (ω) на показатели качества скорректированной системы.

Контрольные вопросы

5.1. Из каких этапов состоит методика синтеза последовательных КУ по асимптотическим логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам?

5.2. Как найти частоту среза L_ж(ω)?

5.3. Как строятся низкочастотная, среднечастотная и высокочастотная зоны L_ж(ω)?

5.4. Как изменяется быстродействие системы при уменьшении и увеличении частоты среза?

5.5. Как влияет ширина среднечастотной зоны L_ж(ω) на качество скорректированной САУ?

5.6. Из каких соображений выбирается место включения последовательного КУ?

5.7. Чем отличаются активные корректирующие устройства от пассивных?

5.8. Какие недостатки присущи пассивным последовательным КУ?

Лабораторная работа № 5

Синтез параллельных корректирующих устройств линейных систем автоматического управления