| 1. Векторный
| 2.Координатный
| 3. Траекторный (естественный)
|
Должно быть задано:
1.Начало отсчета времени t=0;
2.Полюс О, н. св. с в.с.о.
3. Кинематическое уравнение:
 = ¦(t). (1.1)
(см. рис.1.1)
| Должно быть задано:
1.Начало отсчета времени t=0;
2. Декартова система координат,
н. св. с в.с.о.
3. Кинематические уравнения:
X=¦1(t), Y=¦2(t),Z=¦3(t) (2.1)
(см. рис.1.2)
| Должно быть задано:
1.Начало отсчета времени t=0;
2. Траектория точки:
3. Точка «Н»- начало отсчета траекторной координаты s;
4. «+®» - положительное направление траекторной координаты s;
5.Кинематическое уравнение: s =¦(t) (3.1)
|
 = d/dt. (1.2)
 =d2/dt2 =
= d / dt. (1.3)
|  = dx/dt,  = dy/dt,  = dz/dt.
 . (2.2)
  /dt,  /dt,
  /dt.
 . (2.3)
|  = (ds / dt)  ; (3.2)  = ds / dt; (3.2*) =  ;
а) если (d s / dt) > 0, то  , б)если (d s / dt) < 0, то  .
 =  , (3.3)где  = (d2 s / dt2) ¾ касательное ускорение; (3.4)
 = d 2 s / dt2 или c учетом (3.2*) = d  / dt. (3.4*)
Для переменного движения точки:
а) если (d / d)t > 0, то и движение ¾ускоренное;
б)если (d / d)t < 0, то ¯ и движение ¾замедленное.
Для равнопеременного движения точки:
а) если (d / dt) > 0 и = const, то движение ¾равноускоренное;
б) если (d / dt) < 0 и =const, то движение ¾ равнозамедленное;
-закон скоростей: t = 0 ± t; (*)
-закон траекторных координат: s t = s 0 ± 0 · t ± (t2)/ 2; (**)
с) если (d / dt) = 0, т.е. = 0, когда = const, то движение точки ¾равномерное.
Касательное ускорение характеризует изменение скорости точки в данный момент времени – по величине.
Нормальное ускорение:  = ( 2 /  )  . (3.5)  = 2 / ,(3.5*)
где r - радиус кривизны траектории.
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости точки в данный момент времени – по направлению.
Величина суммарного ускорения  (3.6)
|
Определение радиуса кривизны траектории точки при координатном способе задания ее движения
1.Из (3.5*)находим  ;
2. Из (2.2)находим ;
3. Из (2.3)находим ;
4. По формуле (3.4*)находимаt =  ;
5. Из (3.6)находим 
и далее, подставив в пункт 1, находим r.
|
1.5 Расчетно-графическая работа К 1
