Поступательное движение твердого тела

Поступательное движение твердого тела называется такое его движение, при котором прямая, проходящая через любые две точки в этом теле, будет оставаться параллельной своему первоначальному положению во все время движения. При этом траектории точек тела могут быть любыми и иметь форму прямой, окружности, пространственной кривой и т.д. Примерами такого движения служат кабины колеса обозрения в парке относительно земли, ступеней эскалатора относительно пола в метро и т.д.

Свойства поступательного движения:

1) траектории всех точек тела конгруэнтны, т.е. одинаковы, и могут быть получены одна из другой параллельным переносом;

2) скорости и ускорения всех точек одинаковы.

Таким образом, чтобы задать движение и определить кинематические характеристики тела, совершающего поступательное движение, достаточно задать движение одной его любой точки (полюса) и найти ее кинематические характеристики.

Как и материальная точка, тело при его поступательном движении имеет одну степень свободы (s = 1) при движении по направляющей, задающей траекторию его точкам; две степени свободы (s = 2) в случае движения на плоскости (при постоянном контакте с ней хотя бы одной точкой) и три степени свободы (s = 3) в случае движения в пространстве.