Тема: Устойчивость АСР

Устойчивость системы заключается в ее способности вернуться в первоначальное состояние, после того как внешние силы вывели ее из этого состояния.

Понятие устойчивости можно отнести к неподвижному состоянию системы- равновесие в статике и к состоянию движения системы – равновесие в динамике.

Равновесие может быть устойчивым, неустойчивым и нейтральным.

Модель статического равновесия в системе:

а) б) в)