Где, - комплексная переменная

Соответствие между оригиналом f(t) и изображением F(p) записывается в виде:

или

Пример.

Пусть f(t)=1(t) – единичная функция

Определим F(p)

Ответ: ; e^t

1

t

Т.к. функция f(t) не всегда простая, то для перехода от оригинала к изображению и наоборот, обычно пользуются таблицами.

Таблица

Оригинал	Изображение
t

Определим изображение производной

Если

т.е. дифференцирование оригинала сводится к умножению на р его изображения и вычитания f(0).

Если

Запишем уравнение объекта с самовыравниванием в операторном виде:

Известно, что дифф. уравнение объекта с самовыравниванием имеет вид:

Уравнение объекта без самовыравнивания в операторном виде:

Уравнения регуляторов:

Закон	Оригинал	Изображение
«П»
«И»
«Д»