Тема: Математическое описание элементов АСР

Рассмотрим более подробно структурную схему замкнутой АСР и назначение ее отдельных элементов.

В любой АСР можно выделить следующие элементы:

Хв – возмущающее воздействие

Регулирующее воздействие

Хр Х- регулируемая переменная

Хр

Датчик

Х регулируемой

переменной

Хзд

Сигнал задания

-объект регулирования;

-чувствительный элемент, служащий для измерения текущего значения регулируемой переменной х и выдачи соответствующего сигнала (например, температура, сужающее устройство, поплавок в измерителях уровня и т.д.);

- усилительно- преобразовательное устройство, служащее для преобразования одного вида энергии в другой и усиления сигнала по мощности, необходимое для передачи сигнала на расстояние.

Чувствительный элемент и усилитель часто конструктивно выполняются в виде одного устройства, называется датчиком.

-задающее устройство, в котором формируется сигнал задания, х_зд;

-регулятор, вырабатывающий регулирующее воздействие в зависимости от разности ;

-исполнительный механизм, выполняющий роль преобразователя командного сигнала регулятора х_р в перемещение регулирующего органа;

-регулирующий орган (клапан, шибер, заслонка), от положения которого зависит значение регулирующего воздействия.

Каждый элемент АСР находится по воздействием входного сигнала х_вх, в результате которого изменяется состояние элемента, которое характеризуется выходным параметром:

х_вх х_вых т.э.д.с. х_вых

Q_ср х_вх

Например: термопара

х_вх- изменение температуры измеряемой среды;

х_вых- изменение т.э.д.с. между концами ТХК.

Зависимость, описывающая связь между входом и выходом элемента, называется характеристикой элемента.

Все элементы АСР описываются статическими и динамическими характеристиками.