Тема: Передаточная функция

Передаточная функция элемента (системы) автоматического регулирования называется отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях.

В общем виде АСР описывается дифференциальным уравнением вида:

Запишем его в операторном виде:

Вынесем за скобку Х_вых(р) и Х_вх(р):

А передаточная АСР будет:

Определим передаточную функцию объекта с самовыравниванием. Уравнение объекта в операторном виде:

Передаточная функция объекта без самовыравнивания:

Уравнение объекта в операторном виде:

Передаточная функция регуляторов:

Закон	Уравнение	W(p)
«П»
«И»
«Д»