Тема: Типовые звенья АСР

Всякая АСР с точки зрения протекающих в ней динамических процессов может быть представлена как совокупность элементарных динамических звеньев.

Рассмотрим основные звенья:

Тип звена	Дифф.уравнение временное	Дифф.уравнение в операторной форм	Передаточная Функция
1.Усилительное (пропорциональное)
2.Интнгрирующее
3.Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
4.Дифференцирующее (идеальное)
5.Дифференцирующее (реальное)
6.Инерционное 2-го порядка
7.Колебательное звено Если	1- я форма: то же, что (6), но Т1<2Т2 2- я форма:	#	#
8.Звено чистого запаздывания

Характер изменения во времени выходной величины при подаче на вход 1(t) ступенчатого воздействия:

Тип звена	Уравнение переходного процесса	Вид переходного процесса
1.Усилительное (пропорциональное)		Хвх, Хвых     1 Хвх К 1 t
2.Интегрирующее		Хвх , Хвых   1 Хвх t
3.Инерционное 1-го порядка (апериодическое)		Хвх, Хвых T   1 1 Хвх t
4.Дифференцирующее (идеальное)		Хвх, Хвых 1Хвх   Хвых t
5.Дифференцирующее (реальное)		Хвх, Хвых К Хвх t Т
6.Инерционное 2-го порядка		Хвх, Хвых     1 1 Хвх   t
7.Калебательное		Хвх, Хвых 1 K t
8.Звено чистого запаздывания		Хвх, Хвых Хвх Хвых 1     t