Пример функциональной схемы регулирования уровня в аппаратах

Q_пр

Х_р

Х_зд

Q_ст

Х

Х_в

В данной системе регулирования:

Х- текущее значение уровня;

Х_зд- заданное значение уровня;

Х_р- регулирующее воздействие на клапан;

-датчик уровня;

-регулятор уровня;

Х_в –возмущающее воздействие.

Работа АСР происходит следующим образом:

- пусть появилось Х_в, например, уменьшили Q_ст, тогда уровень будет увеличиваться;

- текущее значение Х будет увеличиваться, регулятор LC начнет изменять выходной сигнал Х_р в сторону уменьшения Q притока;

- в результате рост уровня прекратится в момент, когда Q_пр=Q_ст.

На этом процесс регулирования уровня в емкости заканчивается.

Таким образом, задача АСР состоит в стабилизации регулируемой величины, как здесь уровня.

2. Пример функциональной схемы регулирования температуры верха колонны.

Хзд

Хр

Хв

Рассмотрим блок-схему АСР.

Хзд Хр Хв

Х

-Х

Блок-схема является символической формой представления АСР. Она отражает направление передачи воздействий в ней независимо от типа объекта.

Это означает, что системы регулирования L- уровня, Т- температуры, F- расход, Р- давления на блок схемах одинаковые.

По принципу регулирования АСР классифицируют следующим образом: