Предметом теории управления является изучение свойств типовых ХТП как объектов управления и выбор рациональной АСР

Теория автоматического управления. Чась 1

Тема: Основные понятия и определения ТУ. Объект автоматического регулирования. Блок-схемы АСР. Классификация АСР по принципу регулирования и функциональному признаку.

Современный нефтеперерабатывающий завод (НПЗ) имеет иерархическую структуру с 3-мя основными ступенями:

Верхняя

ступень

------------------------------------------------------------------------------------------

Средняя

ступень

---------------------------------------------------------------------------------------------------

Нижняя

ступень

…….

Типовые химико-технологические процессы (ХТП)

На каждой ступени иерархии завода решается своя задача управления.

Итак, объектом управления нижней ступени является ХТП, поэтому задачей управления является стабилизация технологических параметров: давления, уровня, расхода, состава.

Объектом управления средней ступени является установка, поэтому задачей управления является получения продукта требуемого качества при минимальных затратах. Этого добиваются оптимальным распределением нагрузок между агрегатами, поиском оптимальных технологических режимов. Объектом управления верхней ступени является НПЗ в целом.

Поэтому задачей управления является решение планово- экономических задач, определяющих эффективность НПЗ.

Предметом теории управления является изучение свойств типовых ХТП как объектов управления и выбор рациональной АСР.

Решение задач управления на среднем и верхнем уровне иерархии НПЗ невозможно без четкой работы АСР, т.к. именно осуществляют непосредственное воздействие на ХТП.

Первый промышленный регулятор был изобретен в 1765 году И.И. Ползуновым для созданной им паровой машины.

пар Вода, Gв

Н

регулирующая

заслонка

Задаче регулирования в данном объекте является поддержание в паровом котле постоянного уровня Н.

Регулятор представляет собой поплавок, связанный системой рычагов с регулирующей заслонкой. При увеличении уровня поплавок поднимается вверх, заслонка опускается, прикрывая трубопровод и уменьшая подачу воды в котел. При уменьшении уровня – все наоборот.

Рассмотрим основные понятия и определения ТУ на примерах регулирования ХТП.