Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Для применения этого критерия необходимо записать характеристический многочлен исследуемой системы через переменную ρ.
Необходимое условие устойчивости – положительность всех коэффициентов этого многочлена.
Остальные условия аналогичны критерию Гурвица непрерывных систем.
В этом случае, если в системе возможно варьирование какого-либо параметра (чаще всего это Кнч), необходимо знать допустимые пределы его изменения, т.е. - такое значение этого коэффициента, при котором замкнутая система оказывается на границе устойчивости. Необходимое условие существования границы устойчивости – обращение в нуль любого из коэффициентов характеристического многочлена Qз(ρ) и предпоследнего диагонального минора Δn-1 при n ≥3.
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 160 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!