Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Алгебраический критерий устойчивости Гурвица



Для применения этого критерия необходимо записать характеристический многочлен исследуемой системы через переменную ρ.

Необходимое условие устойчивости – положительность всех коэффициентов этого многочлена.

Остальные условия аналогичны критерию Гурвица непрерывных систем.

В этом случае, если в системе возможно варьирование какого-либо параметра (чаще всего это Кнч), необходимо знать допустимые пределы его изменения, т.е. - такое значение этого коэффициента, при котором замкнутая система оказывается на границе устойчивости. Необходимое условие существования границы устойчивости – обращение в нуль любого из коэффициентов характеристического многочлена Qз(ρ) и предпоследнего диагонального минора Δn-1 при n ≥3.





Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 161 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...