Запасы устойчивости и критические значения параметров

Критическим значением варьируемого параметра системы называют такое его значение, при котором система находится на границе устойчивости. Необходимое условие существования границы устойчивости – прохождение годографа через точку . Поэтому эту точку называют критической.

Удаленность исследуемой системы от границы устойчивости определяет характер процессов в замкнутой системе.

Удаленность оценивается запасами устойчивости:

1. Запас устойчивости по модулю на частоте, где фаза вектора равна ;

2. Запас устойчивости по усилению , который показывает во сколько раз можно увеличить коэффициент передачи, чтобы система оказалась на границе устойчивости;

3. Запас устойчивости по фазе - угол, на который необходимо повернуть (длина его равна 1), чтобы АФХ прошла через критическую точку.