Переход в пространство изображений

(4)

Получаем обыкновенное дифференциальное уравнение

. (5)

Граничные условия в пространстве изображений

(6)

(7)

Решаем характеристическое уравнение

;

Тогда решение уравнения (5) имеет вид

(8)

(9)

Определяем постоянные С₁ и С₂ из граничных условий

Получаем решение в простанстве изображений

(10)