Пример 5.7. Определить переходной процесс системы рис.5.11 при условии, что ; ;

Определить переходной процесс системы рис.5.11 при условии, что ; ; .

Из схемы моделирования определяем расширенный вектор состояния и расширенную матрицу коэффициентов

;

(5-41)

Из (5-41) получаем матрицу коэффициентов

.

Уравнение переходных состояний, определяющих связи между фазовыми координатами, определенными при и запишутся как

(5-42)

Соотношения (5-42) определяют матрицу перехода

.

Далее расчет импульсных систем осуществляется по следующей методике:

- определяется матрица ;

- определяется матрица , т.е. осуществляется обращение матрицы в частотной области;

- определяется фундаментальная матрица ;

- при осуществляется переход от матричной функции к числовой матрице;

- определяется по выражению (5-39) вспомогательная матрица ;

- определяется по выражению (5-40) расширенный вектор состояния .

Пример выполнения приведенного выше алгоритма иллюстрируется в пакете MatLab (modUpr 05_05.m)