Методика розв’язання задач. 1. Проводимо аналіз механізму та визначаємо характер руху кожної ланки

1. Проводимо аналіз механізму та визначаємо характер руху кожної ланки.

2. На ланці, яка здійснює плоский рух, знаходимо точки, швидкості яких визначаються однозначно з умов задачі та схеми механізму.

3. Визначаємо положення МЦШ ланки, що здійснює плоский рух.

4. Знаючи швидкість певної точки і положення МЦШ визначаємо кутову швидкість ланки .

5. Для - тих точок ланки, які нас цікавлять, знаходимо їхні відстані від МЦШ.

6. Визначаємо швидкості цих точок ланки як

.

Вектори швидкості завжди перпендикулярні до і спрямовані за напрямом обертання.