Подставляя в это выражение числовые значения, находим угловое ускорение колеса

.

Определим ускорения точек и . Примем за полюс центр колеса , ускорение которого известно. Тогда ускорение всех точек находим по векторной формуле (2.59), которая в нашем случае принимает вид

,

где .

Вращательные и центростремительные ускорения рассматриваемых точек, очевидно, будут равны:

;

.

Из рис. 2.25 видно, что ускорение каждой точки определяется диагональю прямоугольника, сторонами которого являются сумма двух векторов, оказавшихся на одной прямой, и третий вектор, перпендикулярный к ним. Поэтому модули ускорений этих точек (рис. 2.24) соот­ветственно равны:

;

;

;

.

Положение мгновенного центра ускорений определим по формулам (2.62) и (2.63):

;

; .