Угловая скорость и угловое ускорение как векторы

Угловую скорость и угловое ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, можно представить в виде векторов. Вектор угловой скорости направлен по оси вращения тела в ту сторону, откуда вращение тела в дан­ный момент времени видно против хода часовой стрелки. По модулю этот вектор равен абсолютному значению . В качестве точки приложения вектора угловой скорости может быть принята любая точка (вектор есть вектор скользящий).

Вектор углового ус­корения также лежит на оси вращения, совпадает по направлению с вектором угловой скорости в случае ускоренного вращения (рис. 2.12, а) и направлен в противоположную сторону при замедленном вращении.