Кінематика обертального руху

Кутова швидкість:

,

де – кут повороту за проміжок часу .

Модуль кутової швидкості:

.

Вектори і – аксіальні вектори. Домовилися вважати їх напрямленими так, щоб з кінця вектора обертання здавалося б таким, що відбувається проти руху годинникової стрілки.

Линійна швидкість точки зв’язана з кутовою таким співвідношенням:

, ,

де – радіус кола, яке описує точка, що рухається.

У разі рівномірного обертання

,

де Т – період обертання, n – частота обертання.

Кутове прискорення:

.

Кутове прискорення зв’язане з лінійними таким чином:

.

Їхні модулі:

.