Кінематика точки

Існують векторний і координатний способи опису руху точки.

Радіус-вектор точки:

,

де – координати (компоненти) радіуса-вектора.

Кінематичні рівнняння точки:

Швидкість точки:

,

де – приріст радіуса-вектора за час , – середній вектор швидкості за час .

Модуль вектора швидкості:

,

де – шлях.

Прискорення точки:

.

Модуль вектора прискорення:

Тангенціальне прискорення точки:

,

де – модуль вектора швидкості, – одиничний вектор, зв’язаний з точкою, що рухається, і напрямлений по дотичній до траєкторії в бік зростання дугової координати l.

Модуль тангенціального прискорення (модуль складової вектора вздовж вектора ):

.

Нормальне прискорення точки:

,

де R – радіус кривини траєкторії, – орт нормалі до траєкторії, напрямлений до центру кривини.

Модуль нормального прискорення (модуль складової вектора прискорення вздовж вектора ):

.

Повне прискорення точки:

.

Модуль повного прискорення точки:

.