Задание вектора в пространстве

Любой вектор в пространстве имеет длину и направление. Длина вектора │а│= . Направление вектора задают три направляющих cos → cos α, cos β, cos γ, где Ðα- угол между а и ОХ, Ðβ- угол между а и ОУ, Ðγ- угол между а и OZ.

Ðα= a, i

Ðβ= a, j

Ðγ = a, k

cos α=

cos β=

cos γ=

Свойство направляющих косинусов:

cos² α+ cos² β+ cos² γ= 1

Опр. Единичный вектор, имеющий своими координатами направляющие cos вектора а называется единичным вектором направления а и обозначается а₀= (cosα, cosβ, cosγ).