Б. Теорема об изменении количества движения. Задачи первого типа (определение реакций связей) рекоменду­ется решать в следующем порядке:

Задачи первого типа (определение реакций связей) рекоменду­ется решать в следующем порядке:

1. Построить расчетную схему задачи:

изобразить схему рассматриваемой механической системы;

изобразить на ней все внешние силы, в том числе реакции внешних связей;

выбрать координатную систему; желательно, чтобы опреде­ляемая реакция связи была параллельной одной из координатных осей; для определенности будем считать, что такой осью является координатная ось Ох.

2. Записать теорему об изменении количества движения в про­екциях на ось Ох; в это уравнение будет входить искомая реакция связи, проекции известных сил и величина .

3. Вычислить проекцию количества движения системы на ось Ох и найти ее производную по времени.

4. Подставить производную от проекции количества движения на ось Ох и найти из полученного уравнения искомую реакцию связи. Провести анализ полученного результата.

Задачи второго типа рекомендуется решать в следующем порядке:

1. Построить расчетную схему задачи:

изобразить схему рассматриваемой механической системы;

изобразить на ней все внешние силы, в том числе реакции внешних связей; выяснить особенности расположения внешних сил: в задачах рассматриваемого типа внешние силы образуют систему параллельных сил;

выбрать координатную систему, направив одну из осей перпендикулярно внешним силам; для определенности будем считать, что такой осью является координатная ось Ох.

2. Записав теорему об изменении количества движения в проек­циях на ось Ох, убедиться в том, что имеет место сохранение проекции на эту ось количества движения системы:

.

3. Сформулировать начальные условия задачи.

4. Дальнейшие действия зависят от того, какая величина являет­ся искомой:

если определяется, проекция скорости на ось Ох какой-либо точки системы, то это можно сделать после определения постоянной интегрирования по начальным условиям;

если определяется координата или проекция перемещения ка­кой-либо точки системы, то соотношение п. 2 интегрируется;

полученное таким образом конечное соотношение после оп­ределения постоянных интегрирования по начальным услови­ям служит для определения искомой величины.