Решение. Задаем систему координат

Задаем систему координат. Проекции на горизонтальную ось всех внешних сил (сил тяжести G_A, G_B, G_C, G_D, реакции опоры N), дей­ствующих на систему, равны нулю (рис. 11.2), а трения между приз­мой D и опорой по условию нет. Применим к системе следствие из теоремы о движении центра масс.

Рис. 11.1 Рис. 11.2

1. Абсолютное смещение тел А, В и С представляем как сумму от­носительного смещения, зависящего от величины S относительного смещения груза А, и неизвестного переносного смещения AD, равного абсолютному смещению призмы, относительно которой задавалось смещение S. Обозначаем абсолютные смещения координат центров масс тел системы Δ _А, Δ _B, Δ _C, Δ _D. Направление оси х определяет знаки смещений: налево с минусом, направо с плюсом. Предпола­гаем, что призма сместится направо. Перемещение центра цилиндра С относительно призмы и перемещение груза А связаны так же, как связаны их скорости.

Цилиндр С совершает плоское движение. Абсолютное смещение его центра в проекции на ось х равно Δ _D — S_C cos α, где S_C — сме­щение центра цилиндра вдоль наклонной поверхности призмы. Вы­разим S_C через S. Для этого свяжем скорости груза А и центра масс цилиндра С. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке касания призмы, поэтому скорость его центра масс относи­тельно призмы вдвое меньше скорости нити, накручиваемой на обод. Скорость груза А выражаем через угловую скорость блока:

.

Исключая отсюда , имеем связь скоростей: . Интег­рируя это соотношение при нулевых начальных значениях, получаем искомую зависимость: S_C =0,5 Sr / R. Находим выражение абсолют­ных смещений всех тел через Δ _D, и S:

.

2. Подставляя абсолютные смещения, получаем уравнение

,

или

.

Призма D переместится вправо на 14.39 см.

Задача 11.3.2. Определить дав­ление на подшипник О, если груз 1 опускается с ускорением а ₁ (рис. 11.3). Массы тел равны т ₁, т ₂, т ₃, радиусы ступеней блока R и r. Массу нити и сопротивление движению не учитывать. Центр масс блока совпадает с точкой О.

Рис. 11.3

Решение. Определение дав­ления на подшипник О заменим определением реакции подшип­ника, так как эти силы имеют равные величины. Внешними си­лами, действующими на систему, являются силы тяжести и реакции подшип­ника . Для определения реакций подшипника воспользуемся теоремой о движении центра масс в проекциях на координатные оси

В рассматриваемом случае

откуда

(11.10)

Таким образом, для определения реакций подшипника необхо­димо знать проекции ускорения центра масс системы на координат­ные оси.

По определению центра масс

,

где проекции ускорений центров масс тел системы на координатные оси

Здесь учтено, что ; следовательно,

.

Подставляя последние формулы в (11.10), получаем

Таким образом, давление на подшипник О определяется по формуле

в которой слагаемое, подчеркнутое одной линией, равно статиче­скому давлению, а слагаемое, подчеркнутое двойной линией, опре­деляет дополнительное давление, зависящее от движения системы.

11.4.Задания Д – 11

Механизм, состоящий из груза A, блока B (больший радиус R, меньший r) и цилиндра радиуса R_C, установлен на призме D, находящейся на горизонтальной плоскости. Трение между призмой и плоскостью отсутствует. Груз A получает перемещение S = 1 м относительно призмы вдоль ее поверхности влево или (в тех вариантах, где он висит) по вертикали вниз. Куда и на какое расстояние переместится призма?

Вопросы для самоконтроля

(защиты контрольной работы)

1.Запи­шите формулы для координат центра масс.

2. Сформулируйте теорему о движении центра масс механиче­ской системы.

3. При каком условии проекция скорости центра масс на некоторую ось не изменяется при движении системы?

4. При каких условиях центр масс не перемещается вдоль дан­ной оси?

5. Как определяется количество движения материальной точки и механической системы?

6. Как определяется импульс переменной силы за конечный промежуток времени?

7. Сформулируйте теорему об изменении количества движения в дифференциальной и конечной формах.

8. Запишите теорему об изменении количества движения в дифференциальной форме в проекциях на координатные оси.

9. Запишите теорему об изменении количества движения в интегральной форме в проекциях на координатные оси.

10. При каком условии количество движения механической системы сохраняется?

11. При каком условии сохраняется проекция на данную ось количества движения механической системы?

Д–12. Определение динамических характеристик