![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В консервативных системах особые точки центр и седло. Фазовые траектории вблизи точки «центр» замкнутые и заполняют целые области на фазовой плоскости.
Существуют ли замкнутые траектории в неконсервативной системе?
Пример.
. Это координаты особой точки. После линеаризации системы в близи точки (0,0), получим характеристический полином
и характеристические числа будут
. Особая точка получается типа неустойчивый фокус.
Перейдём к полярной системе координат (для удобства анализа).
.
.
окружность.
растёт.
R уменьшается.
Замкнутая периодическая фазовая траектория в неконсервативной нелинейной системе ДУ называется предельным циклом.
Если при t → ∞ все фазовые траектории, начинаясь как внутри так и вне замкнутой траектории, стремятся к этой траектории, то такой предельный цикл называется устойчивым. На Рис.31(а) показана фазовые траектория на плоскости (x,y) для двух начальных условий (t0), заданных внутри и вне предельного цикла. На графике хорошо видно, что при t→∞ обе траектории стремятся к предельному циклу. На Рис.31(b) показаны эти же траектории на плоскости (x,t), (y,t).
Если фазовая траектория при начинается внутри предельного цикла и при
, а при начальных условиях вне придельного цикла для
, то предельный цикл будет не устойчивый. На Рис.31(c) показаны фазовые траектории для этого случая, а на Рис.31(d) зависимость координат x и y от t.
Рис.31. Предельные циклы
a),b) – устойчивый
c),d) – не устойчивый
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 344 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!